周柏豪入行前是香港篮球队青年军队员，当过救生员、游泳教练、钢琴教师等 。入行前也是陈光荣录音室的工程师，后来经陈光荣和邹世龙赏识，2007年出道 。
2008年4月，主演的电影《爱情万岁》上映 ；同年，与郑融合唱单曲《一事无成》，夺得第31届十大中文金曲十大中文金曲奖 和十大劲歌金曲颁奖典礼最受欢迎合唱歌曲金奖 。
2009年7月，推出首张精选碟《Follow》，其中《陈某》由周柏豪自己作曲、填词、编曲 。
2011年，在香港举行首个小型演唱会；在年底的颁奖典礼上，周柏豪获得叱咤乐坛流行榜颁奖典礼“叱咤十大”最佳男歌手铜奖；10月，参演电影《猛鬼爱情故事》 。
2012年12月，周柏豪在香港九龙国际会展中心举行3场“IMPERFECT”个人演唱会 ；9月，参演的TVB电视剧《廉政行动2009》播出 。
2013年8月，发行专辑《8》 ；夺得2013年度叱咤乐坛唱作人金奖和叱咤乐坛男歌手银奖 ；同年，为容祖儿创作单曲《天窗》 。
2014年1月5日，在广州塔二楼珠江摄影平台举办《周柏豪 Perfect 8》演唱会 ，成为首位在广州塔举行个人演唱会的歌手 ；3月31日，举行唱片《同行》签唱会，并宣布9月在红馆举行个人演唱会 。
2016年5月6日，主演的电影《妄想症》上映，饰演重度失眠症患者刘一豪。
2017年9月18日，其与苗侨伟、宣萱合作主演的警匪剧《使徒行者2》播出，他在剧中饰演卧底探员乐少锋 。
2018年，与郭晋安、林文龙主演的时装商战剧《再创世纪》播出。
2019年，搭档杨千嬅主演时装剧《多功能老婆》。
2020年9月15日，由导演吴奇执导，周柏豪等主演的犯罪悬疑电影《禁锢之地》在爱奇艺独家上线 ；11月20日，领衔主演的电影《无间行者之生死潜行》在爱奇艺全网独家上线 。
2021年1月17日，周柏豪在TVB“2020年度劲歌金曲颁奖典礼”上获得最受欢迎男歌星、最佳演绎男歌星，并凭《劫后余生》获得劲歌金曲奖 ；2月6日，出演的动作奇幻爱情电影《混世四猴：神猴归来》在腾讯视频播出 ；4月10日，参加综艺节目《声梦传奇》； 9月21日，参加《“湾区升明月”2021大湾区中秋电影音乐晚会》，与方力申等演唱歌曲《起跑线》 ；参演电影《感动她77次》。
2016年11月26日，周柏豪与交往8年的女友Stephanie在泰国普吉岛结婚 。2019年12月4日，周柏豪发文宣布妻子生下了女儿 。
2019年9月3日，《人民日报》报道指周柏豪为保证内地演艺事业得以继续顺利进行而“特供爱国”。回溯到2019年8月26日，“周柏豪”这个名字在微博热搜第一位挂了近整整一天。周柏豪所属经纪公司突然通过官微否认其是“港独艺人”的指控，称公司及周柏豪本人拥护国家主权完整，并且周柏豪从来没有支持“港独”，也从未参与“港独”相关活动。随后周柏豪转发了这条微博，再度强调自己“生为中国人，热爱祖国、热爱香港。”但这则声明，无论公司还是周柏豪本人，都只发在了内地媒体上，而在海外社交平台或媒体中均未表态。另一边，网友们也发现越来越多周柏豪曾疑似支持“港独”的证据：与“港独”头目黄之锋合影、唱“港独赞歌”、发贴支持示威者、用香港反对派“同款”风格图片等。争议期间，周柏豪微博的最新关注人是共青团中央的官博。
2020年12月23日，周柏豪早年与乱港分子黄之锋的合照公布，周柏豪回应，明确与黄之锋“割席”：“当时唔识佢唔知立场”（当时不认识他也不清楚他的立场）对此引发网友热议。